Hallo und Willkommen hier.
Ein Vorname würde uns freuen.
Theoretisch ist die Donau ab Kloster Beuron auch mit dem Zweierkajak oder eben Kanu befahrbar. Ich hab das vor vielen (über 40) Jahren gemacht.
Die obere Donau ist richtig schön aber die Befahrung mittlerweile recht reglementiert.
http://www.naturpark-obere-donau.de/bootregel-start.htm.
Du brauchst dort oben auf jeden Fall einen Befahrungsschein, der kostet 3€/Tag.
http://www.landkreis-sigmaringen.de/...ahren_2015.pdf
Hier findest du eigentlich alle Infos die du suchst:
https://ulmer-paddler.de/fluss-infos.../26-donau.html
Schubverbände etc. hast du dort oben gar nicht, das fängt erst ab Kelheim an.
Oberhalb ist es ein reiner Paddelfluß.
Wie lange wollt ihr unterwegs sein?
Auch die schiffbare Donau ab Kelheim ist auch paddelnderweise befahrenswert und Lagerfeuer am Ufer dort leichter machbar.
Hier mein etwas älterer Reisebericht Deggendorf-Wien mit dem Kanu:
http://donauurlaub.de/1995%20mit%20d...is%20wien.html